---
title: "WMS: ontvangst, inslag, picken en voorraad"
description: "Een WMS dat om jouw hal heen gebouwd is: ontvangst, inslag, picklogica per orderprofiel en voorraad die klopt. Op Core, gekoppeld aan scanners en conveyors."
url: "https://rual.nl/warehouse/wms"
locale: nl
alternate: "https://rual.nl/en/warehouse/wms"
updated: 2026-08-03
source: "https://rual.nl"
---

[Warehouse](https://rual.nl/warehouse) > WMS

# Je magazijn weet altijd wat er staat, en waar.

Ontvangst, inslag, picken en verzenden lopen door dezelfde omgeving. Eén voorraad, live bij te kijken, tot op de locatie en de handeling.

[Plan een gesprek](https://rual.nl/demo)

[Bekijk de Heyl-case](https://rual.nl/customer-cases/heyl)

![Distributiecentrum van W.K. Heyl Jr. met vrachtwagens aan de laaddocks](https://rual.nl/site-assets/_opt/customers/HEYL2025-960.webp)

## Van dock tot vertrek.

In de meeste magazijnen lopen deze vier stappen door drie systemen die elkaar met bestandjes op de hoogte houden. Hier is het één stroom.

1. **Ontvangst** — Aangekondigde zendingen scan je binnen, tel je en controleer je. Folie eraf, pallet uit elkaar, en afwijkingen meteen vastgelegd op de regel waar ze thuishoren.
2. **Inslag** — Het systeem kiest de locatie op omloopsnelheid, gewicht, houdbaarheid en wat er vrij is. De heftruckchauffeur krijgt de opdracht, niet de puzzel.
3. **Picken** — Pickopdrachten volgen jouw orderprofiel, niet andersom. Per order, in batch, per zone of in golven, met looproutes die het systeem uitrekent.
4. **Controle en verzending** — Wegen, controleren, labelen en laden in de volgorde waarin de wagen gelost moet worden. Pakbon en factuurregels rollen uit dezelfde order.

## Picken zoals jouw orders eruitzien.

Het ene magazijn pickt duizend regels voor twintig klanten, het andere twintig regels voor duizend klanten. Dat vraagt om andere logica, niet om een andere leverancier.

- **Batch, zone en golven** — Bundel orders die dezelfde gangen delen, splits ze per zone en laat golven starten op het vertrekmoment van de wagen. De strategie is een instelling, geen verbouwing.

- **Looproutes die kloppen** — Pathfinding bepaalt de volgorde van de picklijst, zodat je mensen de kortste route lopen en niet twee keer dezelfde gang in hoeven.

- **Aanwijzingen op de vloer** — Handscanner, spraak of kleursignaal: medewerkers krijgen de opdracht in de vorm die op die plek werkt. Bevestigen gaat met een scan, niet met een aftekenlijst.

- **Trolleys in de juiste volgorde** — Het systeem rekent de stapelvolgorde uit, zodat wat onderop hoort ook onderop komt en de trolley bij de klant in één keer klopt.

## Voorraad die klopt, zonder telweek.

Elke mutatie komt uit een handeling: een scan, een weging, een order. Daardoor is je voorraad geen momentopname van vorige maand, maar de stand van nu.

- Cyclisch tellen op de achtergrond, per locatie ingepland

- Elke mutatie herleidbaar naar handeling, medewerker en tijdstip

- Afwijkingen zichtbaar op het moment dat ze ontstaan

- Aanvullen op voorspelde behoefte, op basis van verbruik, levertijd en seizoen

[Meer over data en AI](https://rual.nl/ai)

![Voorraadbeheer in Core](https://rual.nl/site-assets/videos/smart_stock_main-poster.webp)

## Wat er in je hal op aangesloten zit.

Core heeft een ingebouwde local devices manager. Hardware koppel je native, zonder tussenlaag van een externe integrator.

[Conveyors en sorters →](https://rual.nl/warehouse/conveyors)

| Term | Def |
| --- | --- |
| Scanners en handhelds | Pick-, tel- en controleopdrachten op het scherm in de gang, met directe terugkoppeling. |
| Weegschalen | Gewicht per collo of pallet komt binnen als meetwaarde en gaat mee naar pakbon, vracht en factuur. |
| ZPL-labelprinters | Verzend- en productlabels rollen uit de printer op het juiste station, op het juiste moment. |
| Conveyors en sorters | Banen, pushers en scanpunten reageren realtime op je orderstroom. |
| Sensoren en camera’s | Temperatuur, gewicht, aanwezigheid en beeld komen live je flows binnen. |
| Robots en cobots | Van pick-and-place tot een autonome cel, met native blokken voor onder meer DOBOT. |

### Zien hoe dit in productie draait?

Bij W.K. Heyl Jr. draaien orderverwerking, voorraad en de sorteerlijn volledig op Core, in een magazijn van 26.600 m².

[Lees de Heyl-case →](https://rual.nl/customer-cases/heyl)

## Verder in warehouse.

[Warehouse-overzicht →](https://rual.nl/warehouse)

- **[Conveyors en sorters](https://rual.nl/warehouse/conveyors)** — Realtime aansturing van banen, pushers, scanpunten en labelprinters, vanuit dezelfde flows als je orders.

- **[Administratie](https://rual.nl/warehouse/administration)** — Van order tot betaalde factuur, gekoppeld aan Exact, Mollie en SEPA.

- **[Robotics](https://rual.nl/robotics)** — Pick-and-place, vision en autonome cellen, aangestuurd vanuit hetzelfde systeem als je magazijn.

## Loopt je magazijn tegen zijn grenzen aan?

We lopen een dag met je mee. Daarna weet je waar de winst zit, en wat het kost om die te pakken.

[Plan een gesprek](https://rual.nl/demo)

[Neem contact op](https://rual.nl/contact)